根据经验，选择一个合适的相机（由于存在一定差异，暂不考虑线阵相机，如需要，另做文档），大概从以下方面入手：
   
    一、精度满足要求
   
    精度有两种说法，一种是图像中一个像素对应目标代表的尺寸，单位为mm/像素；一种说法是目标物体上单位长度在图像中占据的像素数，单位为像素/mm，通常情况下使用前一种说法。
    另外，还有一些描述方法，比如多少条或者多少丝，这些都是一些古代单位，并且有计算系数，在本行业内部，不再是其原来意义，全部当做0.01mm，一条就是0.01mm/像素，一丝也是0.01mm/像素。
    精度的计算公式是：
   

    二、确定色彩要求
   
    一般情况下，要拍摄物体的颜色特征，就必须用颜色还原性比较好的相机，例如高质量的CCD或者3CCD相机，与颜色无关的项目一般情况下采用黑白相机，但也不是完全如此，有些要检测的特征可能在彩色图片里能够更好地显现，此时也可能考虑使用彩色相机。
   
    三、曝光时间，如何拍摄运动的物体
   
    拍摄运动物体的时候，需要克服的最重要的问题是拖影，拖影是在曝光的时候，拍摄目标与摄像系统之间存在相对运动形成的，因为这种相对运动导致芯片上形成的图像一直在变化，各个部位的像元在曝光的过程中受到来自物体不同位置成像的影响，最终形成的图片是一个连续变化图像空间内图片的叠加，如下图所示：
   

    拖影
    物体只要是运动的，拖影就一定会有的，为了使其不对检测产生显著影响，不同的项目类型，对拖影相对长度的限制不尽相同，对于尺寸测量的项目，拖影对测量精度会有严重影响，在这种情况下，就会要求拖影长度尽可能短，例如不超过1/3像素，或者不超过一个像素等，而对于识别、计数等相关的项目则对拖影的要求会相对宽些，这些要求一般情况下如此，并非绝对，有写特殊情况下可能会有特殊要求，具体看实际情况需要。
    在硬件固定情况下，直接影响拖影长度的参数是物体的运动速度和曝光时间。
    为了保证图像中的拖影不超过s单位像素，则需要做到如下等价说法：
    1.芯片上光学像在曝光时间内移动的位置不超过s单位像素；
    2.物体与成像系统之间在曝光时间内相对移动（垂直于光轴平面内）距离不超过s单位的系统精度。
    光像对芯片移动速度Vs与物体运动速度Vp之间关系为：
   

    其实：光学系统中物方和像方所有的一维参数都是如上比例关系。
   

    例如：某系统的拍摄精度是0.1mm/像素，相机曝光时间是1/2000秒，拍摄物体运动速度是10mm/s，这样目标在曝光时间内物体运动的距离是0.005mm<<0.1mm，因此可以用该系统拍摄。
    一般情况下就是保证：
    物体运动速度Vp 曝光时间Ts<允许最长拖影S单位系统精度
    因此对于运动速度比较快的物体拍照，为了防止长的拖影就需要极短的曝光时间，会选用较好的CCD相机，因为通常的CCD相机感光比较好，可以实现短时间曝光，但并不是说必须使用CCD相机，如果光轴很强且速度不是很快，可以是用CMOS相机，有的CMOS相机是帧曝光的，总体感光效果也比较好，也是拍摄运动物体的比较好的选择，具体怎么选择按上面量化要求即可。
   
    四、帧率
   
    决定于图像大小、曝光时间等，是相机的一个重要指标，相机帧率必须保证能够拍摄到系统要求时间间隔最短的两张图片，否则就有可能造成丢帧等现象，进而漏检某些产品。
   
    五、芯片尺寸
   
    一般情况下对此没有特殊要求，在一些器件固定情况下，为了得到较大或者较小的视场，会考虑相机的芯片问题。
    相同的分辨率情况下，芯片越大，像元就越大，感光就越好，景深也越大。
    六、 数据接口
   
    主要有USB、IEEE 1394、GIGE、Camera Link，其主要特点为：
   

    七、 镜头接口
   
    一般情况下都是先选相机后选镜头，此问题参考选镜头部分文档。
   
    八、 其他相关：
   
    1. 品牌要求
    某些人对某些品牌有特殊好感；
    2. 尺寸要求
    对空间有限制要求的；
    3. 重量要求
    对摄像系统需要运动的；
    4. 价格要求；
    5. 其他要求
    ……